Quindi ho trovato il problema, ho dovuto prima smontarlo e rimontarlo:
sudo umount /mnt/d
sudo mount -t drvfs D: /mnt/d
Questo è successo perché non era la prima volta che collegavo questa unità USB. La prima volta che WSL (Windows Linux Subsystem) ha riconosciuto e montato automaticamente il dispositivo. Ma poi l'ho scollegato senza "Rimozione sicura" e senza smontarlo tramite la riga di comando. Quindi, la prossima volta che ricollego il disco D:sembra essere montato in /mnt/d ma non correttamente.