Puoi usare pdfnup per questo scopo. Fa parte di pdfjam e usato così:
pdfnup document.pdf --nup 2x1 --outfile document2up.pdf
a2ps può fare una serie di cose praticamente con qualsiasi cosa e stamparlo sulla stampante. Può anche stampare elementi in 2-up (o 4-up, o 8-up)
Per i tuoi scopi:
a2ps file.pdf -2 -Pprinter
a2ps delega parte del suo lavoro a pdf2ps , quindi assicurati che sia installato sul tuo sistema. Potresti anche voler guardare la pagina man di a2ps se vuoi fare altre cose con il coltellino svizzero che è a2ps.