Secondo questo post sul forum:
Tuttavia, se desideri solo due colori (bianco e nero), devi impostare la soglia. Ad esempio, per selezionare il colore dove sopra sarà bianco e sotto sarà nero.
convert <input> -threshold xx% <output>
dove xx è compreso nell'intervallo 0-100 (per percentuale).
Il dithering è più chiaro e più simile a un fax rispetto a un limite di soglia:
convert <input> -monochrome <output>
Per un tipo di dithering meno contrastato ma che preserva maggiormente le informazioni, usa:
convert <input> -remap pattern:gray50 <output>
(Documenti)
Secondo questa risposta qui:
Se hai installato imagemagick:
solo vera scala di grigi:
convert source.jpg -colorspace Gray destinazione.jpg
vero bianco e nero:
convert source.jpg -monochrome destination.jpg
separati in canali grigi:
convert source.jpg -separate destination.jpg