In Unity, Network Manager ha una casella di controllo disponibile per ogni connessione che configura l'uso automatico di una VPN quando la connessione è attiva:

C'è un modo per ottenere un'opzione come questa in Ubuntu GNOME 16.04? (che usa GNOME 3.18). Poiché nella pagina delle impostazioni di connessione manca questa opzione:

Risposta accettata:
Ho trovato la risposta a questo. Stranamente, devi aprire Network Manager manualmente (anziché utilizzare il pannello o le Impostazioni.
Quindi in Terminal digita nm-connection-editor . Dopo averlo fatto, la finestra che si apre avrà le opzioni nella prima immagine degli OP.
Questo funziona per me in 16.04 e 17.04. Si spera che integreranno i vari gestori di rete nelle prossime versioni di GNOME.