Ho avuto un problema simile (non ho letto tutti i tuoi riferimenti però, poco tempo) e per me ha funzionato con l'accelerazione 3D abilitata e il controller grafico VBoxSVGA . Notare altro è cambiato.
Sono nella versione 6.0.12 sull'host e le aggiunte sono 6.0.14 .
La mia soluzione era impostare il display su VBoxVGA (VirtualBox 6.1.6 r137129 Qt5.9.5, Aggiunte guest installate, Debian 10)