Puoi ricompilare i moduli del kernel con
/etc/init.d/vboxadd setup
In questo modo, non è necessario reinstallarli:è sufficiente ricostruire i moduli dopo un aggiornamento del kernel.
Ubuntu fornisce le utilità guest dall'edizione open source di Virtual Box. Per quanto ne so, non c'è differenza tra le due edizioni per quanto riguarda le utilità guest Linux (ad esempio, con un'edizione closed source di VirtualBox, puoi accedere ai dispositivi USB da un guest Linux anche se la VM ha il utilità guest open source).
I pacchetti sono virtualbox-ose-guest-utils , virtualbox-ose-guest-x11 e virtualbox-ose-guest-dkms . Con l'ultimo pacchetto installato, i moduli del kernel necessari vengono compilati automaticamente quando aggiorni il kernel.