Per sistema operativo Ubuntu/Debian,
apt-get install -y pkg-config
Per sistemi operativi Redhat/Yum,
yum install -y pkgconfig
Per il sistema operativo Archlinux,
pacman -S pkgconf
La risposta alla mia domanda (dopo diverse ricerche su Google) ha rivelato quanto segue:
$ curl https://pkgconfig.freedesktop.org/releases/pkg-config-0.29.tar.gz -o pkgconfig.tgz
$ tar -zxf pkgconfig.tgz && cd pkg-config-0.29
$ ./configure && make install
dal seguente link:Link mostrato sopra
Grazie a tutti per i loro commenti e scusate per la mia ignoranza su Linux/OSX!
In questo modo ho risolto i miei problemi come menzionato sopra.
per me, (OSX) il problema è stato risolto facendo questo:
brew install pkg-config