La tua autorizzazione mostra che non puoi eseguire quel file. Modifica le autorizzazioni per quel file. Se vuoi che tutti gli utenti nella macchina siano in grado di eseguire quel file, allora fallo :
chmod a+x /usr/local/apache-maven/apache-maven-3.1.1/bin/mvn
/usr/local/apache-maven/apache-maven-3.1.1/bin/mvn
non ha il permesso di esecuzione. Questo dovrebbe essere in grado di risolverlo:
chmod a+x /usr/local/apache-maven/apache-maven-3.1.1/bin/mvn