Su Fedora 17, ho fatto:
sudo yum install mesa-libGL-devel
Bene, sta cercando di collegarsi con libgl e non lo trova. Dovresti installare libgl-dev .
-l è un'opzione del linker, dice al linker di usare una certa libreria. Per esempio puoi avere -lmagic nel senso che vuoi usare libmagic .
Normalmente tutte le librerie sono chiamate libsomething, e su debian troverai 3 pacchetti chiamati:libsomethinglibsomething-dbglibsomething-dev
La prima è la libreria, la seconda è la libreria compilata con i simboli di debug, quindi puoi dare un senso a stacktrace più facilmente, e l'ultima è il pacchetto di sviluppo, contiene i file .h in modo da poterti collegare al libreria.
sudo apt-get install libgl-dev
Hai libgl-dev installato? In caso contrario, installalo e dovrebbe funzionare.