Quanto segue funzionerebbe nel caso fosse davvero uno spazio.
$ rename "s/ //g" *
Prova
$ rename "s/\s+//g" *
\s
è un carattere di spaziatura, appartenente all'insieme di [ \t\r\n]
.
Potresti fare qualcosa del genere:
IFS="\n"
for file in *.jpg;
do
mv "$file" "${file//[[:space:]]}"
done