Problema di comunicazione USB e microcontrollore?

Sono nuovo nel mondo Linux e attualmente sto usando Ubuntu 12.04. È in esecuzione in una partizione di Windows. Ho sviluppato un programma Python che legge i dati seriali da un microcontrollore tramite la porta USB. Tutto funzionava bene fino a due giorni fa, quando ha iniziato a bloccarsi. Inserendo dmesg | grep tty nella console ottengo il seguente output:

[    0.000000] console [tty0] enabled
[   14.599394] cdc_acm 3-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
[  290.236065] cdc_acm 3-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
[ 1105.915191] cdc_acm 3-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device

Ogni volta che collego e disconnetto l'USB ottengo una nuova linea con gli stessi dati. L'unica differenza era il tempo. È giusto o ho un problema. Qualsiasi aiuto sarebbe apprezzato. Grazie

Aggiornamento:

Il problema era con il microcontrollore. Si riavviava ogni volta che non riceveva un pacchetto da alcun sensore per un periodo di tempo. Il microcontrollore è un router su una rete di sensori wireless. Ogni volta che il micro controller si riavviava, la sua porta di connessione veniva incrementata, ad esempio ttyACM0 a ttyACM1 . Dopo aver collegato il controller a un Raspberry PI, ciò ha smesso di accadere.

Risposta accettata:

1. Controlla l'ID fornitore USB, l'ID prodotto e il numero di serie.

   $ dmesg | grep usb
   [...]
   [11427.635362] usb 2-1.2: new high-speed USB device number 8 using ehci-pci
   [11427.730823] usb 2-1.2: New USB device found, idVendor=04e8, idProduct=685e
   [11427.730830] usb 2-1.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
   [11427.730834] usb 2-1.2: Product: SAMSUNG
   [11427.730838] usb 2-1.2: Manufacturer: Android
   [11427.730842] usb 2-1.2: SerialNumber: S610275b03f86
   [11427.742314] usb-storage 2-1.2:1.0: USB Mass Storage device detected
   [11427.742436] scsi8 : usb-storage 2-1.2:1.0
   [11427.786013] usbcore: registered new interface driver cdc_acm
   

   Oppure udevadm info -a /dev/ttyUSB1 potrebbe essere più completo.

2. Crea un nuovo file di regole udev. Esempio con regole per telefono Android, Arduino, Bus pirate e un kit ARM.

   $ sudo nano /etc/udev/rules.d/99-my-usb-serial.rules
   SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="04e8", ATTRS{idProduct}=="685e", ATTRS{serial}=="S610275b03f86", SYMLINK+="android"
   SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", ATTRS{serial}=="A6008isP", SYMLINK+="arduino"
   SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", ATTRS{serial}=="A7004IXj", SYMLINK+="buspirate"
   SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", ATTRS{serial}=="FTDIF46B", SYMLINK+="ttyUSB.ARM"
   

Riferimenti:

• Nomi persistenti per dispositivi USB-seriale
• Guida introduttiva a BeagleBone e BeagleBone Black o esattamente mkudevrule.sh