Soluzione 1:
Sì.
apachectl -k graceful-stop
https://httpd.apache.org/docs/2.4/stopping.html
Soluzione 2:
Usa apachectl -k graceful-stop da qui:
Il segnale WINCH ograceful-stop fa sì che il processo genitore avvisi i figli di uscire dopo la loro richiesta corrente (o di uscire immediatamente se non stanno servendo nulla). Il genitore rimuoverà quindi il suo PidFile e cesserà l'ascolto su tutte le porte. Il genitore continuerà a funzionare e monitorerà i figli che gestiscono le richieste. Una volta che tutti i figli hanno finalizzato e sono usciti o è stato raggiunto il timeout specificato da GracefulShutdownTimeout, anche il genitore uscirà.