VirtualBox utilizza la virtualizzazione, che non è possibile quando il dispositivo host (tablet Android) utilizza un'architettura della CPU diversa rispetto al dispositivo guest (PC x86 con Windows XP). Poiché il tuo tablet Android ha quasi certamente una CPU ARM, la CPU x86 dovrebbe essere emulata, che è enormemente più lenta della virtualizzazione. Non sembra affatto pratico.
Dai un'occhiata a qemu. Apparentemente è noto che gira su ARM. L'esecuzione di XP (se funziona) probabilmente non sarà un'esperienza piacevole a causa di quanto notato da Chris Herbert e della probabile mancanza di un driver per schermo/puntatore. Se vuoi davvero farlo forse aspetta i tablet basati su Intel Atom (x86). Dovrebbero esserci alcuni tablet Windows 8 basati su Atom in questo momento. Gli androidi arriveranno presto.