Apparentemente no. Puoi comunque andare su Setup/DisplayItems per evidenziare i nomi di base.
Non solo elenca il comando come desideri, ma almeno lo rende un po' più visibile.
Come aggiornamento, ora apparentemente c'è un'opzione in Setup/DisplayItems Show Program Path
selezionato per impostazione predefinita. Devo solo deselezionarlo in modo che venga mostrato solo il nome del comando.
Per fare in modo che htop visualizzi solo i processi nginx:
htop -p $(pgrep nginx | paste -s -d,)