Grazie a Tom Yan, ho finito per risolvere il mio problema creando un gruppo con lo stesso nome e aggiungendo l'utente a quel gruppo. Così ho fatto quanto segue:
sudo groupadd -r -g 1234567 nexus \
&& sudo useradd -r -u 1234567 -g 1234567 -m -c "nexus role account" -d /sonatype-work -s /bin/false nexus