Puoi risolvere l'errore ripetendo i passaggi :
Esegui il programma di installazione.
Apri una shell (ALT + F2 ).
Crea la directory cdrom direttamente nella root del file system:
mkdir /cdrom
Nota :Se hai problemi a creare la directory /cdrom, disabilita il lettore CD-rom nel BIOS o scollega il cavo
Monta l'USB come se fosse un CD-ROM:
mount -t vfat /dev/sdb1 /cdrom
Dove sdb1 è il tuo dispositivo USB.
Puoi continuare l'installazione ora
 Dopo aver eseguito mount -t vfat /dev/sdb1 /cdrom , cd nella directory /cdrom e fai un ls per vedere se i file sono lì. Quindi premi ALT -F1 per tornare indietro, continua e riseleziona "rileva CDROM" 
Fonte :ubuntu e debian
Un'altra soluzione per profani era :
quando la finestra mostra che il CDROM non può essere montato ,
Scollega la tua USB dal sistema e reinseriscila
attendere il montaggio/rilevamento (LED USB acceso)
Premi Continua
Potresti fare quello che ho fatto io. Premi escape, digita installa, premi invio, salta l'unità CD.
Se usi Rufus (v 2.x) per masterizzare l'ISO su unità USB, assicurati che l'opzione sia "DD Image " in "Crea un disco di avvio utilizzando ". Non sono sicuro che Unetbootin offra la stessa opzione. Se l'immagine viene copiata utilizzando questo metodo, non è necessario andare al terminale e montarla manualmente.
Con Rufus (v 3.x), non puoi scegliere esplicitamente la modalità DD. SE l'ISO è ibrido o ha la modalità DD, Rufus ti chiederà di scegliere la modalità ISO o DD DOPO aver fatto clic sul pulsante di avvio.
Ho provato tutte le risposte qui e altri risultati di Google, ma nessuno ha funzionato. Alla fine l'ho capito, il problema è che il formato del file non è vfat, ma iso9660.
Quando ricevi l'errore CDROM non trovato, segui questi passaggi:
Inserisci una shell (CTRL +Alt +F2 )
Nota:Kali mi ha detto di premere (Alt +F2 ), ma non ha funzionato
Ottieni un elenco di dispositivi con blkid :
~ # blkid
/dev/sdc1: UUID="2018-04-12-12-04-16-00" LABEL="Kali Live" TYPE="iso9660" PARTUUID="81c5e086-01"
 Nota:ho accorciato il mio elenco alla riga pertinente. Inoltre puoi vedere che il tipo di archiviazione è iso9660, non vfat
Monta il CD di Kali con il comando mount:
~ # mount -t iso9660 /dev/sdc1 /cdrom
 Controlla che i contenuti di /cdrom siano come previsto:
~ # ls /cdrom
autorun.inf     efi             g2ldr.mbr       md5sum.txt      win32-loader.ini
boot            efi.img         install         pool
debian          firmware        isolinux        setup.exe
dists           g2ldr           live            tools
 Torna al programma di installazione (CTRL +Alt +F5 )
Nota:Kali mi ha detto di premere (Alt +F1 ), ma non ha funzionato. Ho provato F1 fino a F5 finché non ho trovato la combinazione corretta
Dal menu digli di montare il CDROM, se richiesto scegli /dev/sdc1 e /cdrom. So che abbiamo già montato l'unità, ma per qualche motivo questo passaggio non ha funzionato in precedenza, ma ha funzionato correttamente dopo aver seguito i passaggi precedenti.
L'installazione ora continuerà normalmente.