Vuoi cambiare il runlevel predefinito, su Ubuntu il modo per farlo è nella configurazione di grub.
Plagiare pesantemente da questa risposta di askubuntu (vai avanti, votala...):
Per Ubuntu 11.10 e versioni successive
Modifica /etc/default/grub con il tuo editor preferito,
sudo nano /etc/default/grub
Scopri questa riga:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
Cambialo in:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="text"
Aggiorna Grub:
sudo update-grub