Infatti, è possibile farlo (almeno con versioni recenti di X).
Puoi farlo premendo XF86Ungrab key, introdotta in questo commit.
Per impostazione predefinita, questo keysym non è associato a nessuna chiave fisica o combinazione di tasti (è stato disabilitato nel 2012 dopo essere stato segnalato come un buco di sicurezza, poiché consente a chiunque di aggirare le schermate di blocco rompendo le prese). In alcune altre configurazioni è associato a una scorciatoia che utilizza il tastierino numerico. Ovviamente, non funzionerà su laptop privi di tastiera.
Ma puoi ancora attivare il keysym usando xdotool :
setxkbmap -option grab:break_actions
xdotool key XF86Ungrab
Funziona con X.org versione 2:1.11.4-0ubuntu10.8 su Ubuntu Precise.