La soluzione più semplice che ha funzionato per me è stata quella di Emre Sahin in questo thread:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys E084DAB9
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys KEYID
e sostituisci KEYID con il numero mostrato nel messaggio di errore.
Come ha commentato @Ben Bolker (scusa se ho dirottato il tuo commento, ma la risposta corretta non è stata ancora pubblicata), nella descrizione del repository del pacchetto debian c'è una sezione secure apt che dice:
APPARTAMENTO SICURO
Gli archivi dei backport Debian su CRAN sono firmati con la chiave di "Johannes Ranke (archivio CRAN Debian) " con keyID 381BA480. Puoi recuperarlo con
gpg --keyserver subkeys.pgp.net --recv-key 381BA480 oppure in alternativa, utilizzando un altro server di chiavi,
gpg --keyserver pgp.mit.edu --recv-key 381BA480 Se questo non funziona, potrebbe essere dovuto a un firewall che blocca la porta 11371. In alternativa, puoi cercare 0x381BA480 su http://keyserver.noreply.org/ o http://pgp.mit.edu/ e copia il blocco chiave in un semplice file di testo, denominato, ad esempio, jranke_cran.asc.
Se la ricezione della chiave con gpg ha funzionato, devi esportarla in un file di testo
gpg -a --export 381BA480> jranke_cran.asc In entrambi i casi è necessario rendere nota la chiave al sistema apt eseguendo
apt-key aggiunge jranke_cran.asc come root.
Se non l'hai già fatto, questo probabilmente risolverà il tuo problema.