C'è xpdf che include il pdftotext binario.
Pdftotext converte i file PDF (Portable Document Format) in testo normale.
Su Linux è disponibile un programma di installazione. Sembra che arrivi anche nel poppler-utils pacchetto. Su OS X puoi installarlo usando Homebrew (installalo prima) e poi usa
brew install homebrew/x11/xpdf
che scaricherà i file sorgente e li compilerà per OS X. Dopodiché, usalo semplicemente come:
pdftotext your_pdf_file.pdf
che genererà un file di testo semplice. Ci sono anche un paio di opzioni, dai un'occhiata a man pdftotext per maggiori dettagli.
Un'alternativa è poppler, in OSX:
brew install poppler
in Debian e amici
apt-get install poppler-utils