Il IdentityFile il parametro di configurazione deve puntare alla chiave privata che il client SSH utilizza per dimostrare la propria identità al server remoto. (Il server remoto, quindi, dovrebbe avere il contenuto di id_rsa.pub installato nel suo authorized_keys file o una posizione equivalente).
Dovresti inserire il percorso a id_rsa , non id_rsa.pub , come argomento di IdentityFile nel tuo ~/.ssh/config .