errore insmod:inserimento di './hello.ko':-1 Formato del modulo non valido

Il kernel da cui costruisci il tuo modulo kernel e in cui stai inserendo il modulo dovrebbe essere della stessa versione. Se non vuoi occuparti di questa cosa puoi usare il seguente Makefile.

obj−m += hello−world.o

all:
 make −C /lib/modules/$(shell uname −r)/build M=$(PWD) modules
clean:
 make −C /lib/modules/$(shell uname −r)/build M=$(PWD) clean

Ora puoi compilare e provare a inserire il modulo.

Ti suggerisco di diventare root se possibile prima di questa riga

$sudo cp /boot/config-2.6.38-8-generic ./.config

$su
#cp /boot/config-2.6.38-8-generic ./.config
#insmod hello_world.ko

In alternativa puoi anche usare il seguente make file

TARGET  := hello-world
WARN    := -W -Wall -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes
INCLUDE := -isystem /lib/modules/`uname -r`/build/include
CFLAGS  := -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ ${WARN} ${INCLUDE}
CC      := gcc-3.0

${TARGET}.o: ${TARGET}.c

.PHONY: clean

clean:
    rm -rf ${TARGET}.o