Difficile capire l'utilizzo di MODULE_DEVICE_TABLE(usb, id_table).

Di solito viene utilizzato per supportare l'hot plug, caricando/inserendo il driver per un dispositivo se non è già caricato.

C'è una domanda simile qui:Rileva la presenza di un dispositivo quando è collegato a caldo in Linux

(Dalla mia risposta)

Funziona come segue:

1. Ogni driver nel codice espone il proprio ID fornitore/dispositivo utilizzando:

     MODULE_DEVICE_TABLE(of, omap_mcspi_of_match);
   

2. Al momento della compilazione il processo di compilazione estrae queste informazioni da tutti i driver e prepara una tabella dei dispositivi.

3. Quando inserisci il dispositivo, il kernel fa riferimento alla tabella dei dispositivi e se viene trovata una voce che corrisponde all'id del dispositivo/fornitore del dispositivo aggiunto, il suo modulo viene caricato e inizializzato.

Secondo Linux Device Drivers:

1. MODULE_DEVICE_TABLE è usato per generare file mappa da depmod programma;
2. Quando il dispositivo è collegato a caldo, il driver del bus genera un evento hotplug. Il kernel chiama /sbin/hotplug con opportune variabili ambientali impostate;
3. Dati i map file e le informazioni dall'ambiente, /sbin/hotplug decide quale modulo caricare e lo carica effettivamente. Se il modulo è già caricato, va bene.

Dovrei menzionare ancora una volta che questo meccanismo garantisce solo che il modulo necessario sia in posizione quando il dispositivo è collegato. Questo non collega il modulo con quel dispositivo o altro. Carica solo il modulo.

Per verificare se il driver è OK per un dispositivo specifico, match() funzione da bus_type viene utilizzato.

Ecco come capisco le cose [compatibile con Xbuntu 14.04].

Una volta scritto un modulo, possiamo caricarlo manualmente o automaticamente.

• Manualmente -> insmod modulename.ko o modprob nomemodulo.ko

• Automaticamente-> Esistono diversi modi.

  1. copia in /lib/modules/`uname -r`/kernel/nomemodulo.ko e aggiorna /etc/modules . Il sistema caricherà il modulo durante l'avvio.

  2. Scrivi uno script/comando per caricare module.ko per uno specifico harware add /change /remove evento in un udev regola /etc/udev/rules.d/10-local.rules . Puoi eseguire sia il caricamento che lo scaricamento utilizzando questo metodo.

  3. Codifica il tuo modulo con MODULE_DEVICE_TABLE registrazione. Quindi carica il tuo modulename.ko una volta ed esegui depmod comando [sudo depmod -a ] per aggiungere il nuovo modulo a /lib/modules/3.16.0-34-generic/modules.alias /lib/modules/3.16.0-34-generic/modules.dep File. Come so, il sistema verrà caricato solo se il modulo non è caricato.

Puoi monitorare il caricamento/scaricamento del modulo usando gli eventi udev usando :

monitor udevadm

comando.