prova con screen -d -r o screen -D -RR
Come ha risposto Jose, screen -d -r dovrebbe fare il trucco. Questa è una combinazione di due comandi, come preso dalla pagina man.
screen -d scollega la sessione dello schermo già in esecuzione e screen -r ricollega la sessione esistente. Eseguendo screen -d -r , costringi lo schermo a staccarlo e quindi a riprendere la sessione.
Se usi la maiuscola -D -RR , cito la pagina man perché è troppo bella per lasciarla perdere.
Allega qui e ora. Qualunque cosa significhi, fallo e basta.
Nota:è sempre una buona idea controllare lo stato delle tue sessioni tramite "screen-list".