Come posso eliminare le cartelle usando regex dal terminale Linux

Usa find per filtrare le directory

$ find . -type d -name "img*" -exec rm -rf {} \;

Come è stato menzionato in un commento, questo utilizza glob di shell non espressioni regolari. Se vuoi espressioni regolari

$ find . -type d -regex "\./img.*" -exec rm -rf {} \;

potresti usare

rm -r img*

che dovrebbe eliminare tutti i file e le directory nella directory di lavoro corrente che iniziano con img

MODIFICA:

per rimuovere solo le directory nella directory di lavoro corrente che iniziano con img

rm -r img*/