Basta usare crontab -e e segui il tutorial qui.
Guarda il punto 3 per una guida su come specificare la frequenza.
In base alle tue esigenze, dovrebbe effettivamente essere:
*/10 * * * * /usr/bin/python script.py
Inserisci il tuo script in un file foo.py a partire da
#!/usr/bin/python
Quindi dai il permesso di esecuzione a quello script usando
chmod a+x foo.py
e utilizza il percorso completo del tuo foo.py file nel tuo crontab .
Vedi la documentazione di execve(2) che sta gestendo lo shebang.