Come posso fare in modo che grep stampi le righe sotto e sopra ogni riga corrispondente?

Usa l'opzione -B, -A o -C

grep --help
...
-B, --before-context=NUM  print NUM lines of leading context
-A, --after-context=NUM   print NUM lines of trailing context
-C, --context=NUM         print NUM lines of output context
-NUM                      same as --context=NUM
...

-A 1 di grep opzione ti darà una riga dopo; -B 1 ti darà una riga prima; e -C 1 combina entrambi per darti una riga sia prima che dopo, -1 fa lo stesso.