ROS è l'acronimo di Robot Operating System. Questo tipo di pacchetto completo è progettato per facilitare lo sviluppo di applicazioni di robotica. Se parliamo di ROS Noetic, allora è l'ultima versione LTS di ROS disponibile sul mercato supportata dai sistemi basati su Linux.
Qui a LinuxAPT, come parte dei nostri servizi di gestione del server, aiutiamo regolarmente i nostri clienti a eseguire query relative alle applicazioni di robotica.
In questo contesto, esamineremo il modo migliore per installare ROS Noetic su un sistema Linux Mint 20.
Passaggi per installare ROS Noetic su Linux Mint 20
Se desideri installare ROS Noetic sul tuo sistema Linux Mint 20, dovrai eseguire i passaggi descritti.
1. Aggiungi ROS Noetic Official Repository al sistema
La prima cosa da fare è aggiungere il repository ufficiale di ROS Noetic al tuo sistema eseguendo il comando seguente:
$ echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list
2. Aggiungi il portachiavi ufficiale ROS Noetic al sistema
Ora, devi aggiungere il portachiavi ufficiale ROS Noetic al tuo sistema eseguendo il comando seguente:
$ sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. Eseguire l'aggiornamento del sistema
Dopo averlo fatto, dovremo aggiornare il nostro sistema con il comando seguente in modo che le entità appena aggiunte possano avere effetto:
$ sudo apt update
4. Installa ROS Noetic sul sistema
Infine, possiamo installare ROS Noetic sul nostro sistema eseguendo il seguente comando:
$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full
Come disinstallare ROS Noetic da Linux Mint 20?
Per rimuovere l'edizione ROS Noetic Full Desktop dal tuo sistema, dovrai eseguire il seguente comando:
$ sudo apt get-purge --autoremove ros-noetic-desktop-full