beh... erano passati quasi 2 anni e finalmente ho trovato la soluzione al problema. Se qualcuno ha lo stesso problema, prova i passaggi seguenti.
 syslogd versione rsyslogd 8.24.0-38.el7 
 Il problema era correlato al imjournal modulo. Ho rimosso tutte le voci di rsyslog.conf relativo a imjournal e cambiato OmitLocalLogging su off 
Successivamente ho riavviato il servizio rsyslog utilizzando systemctl restart rsyslog e le voci di registro hanno iniziato a essere popolate nel file di registro che ho configurato in rsyslog.conf.
Il file rsyslog.conf ora ha questo aspetto:
$ModLoad imuxsock
#$ModLoad imjournal
$ModLoad immark 
$WorkDirectory /var/lib/rsyslog
$ActionFileDefaultTemplate RSYSLOG_TraditionalFileFormat
$IncludeConfig /etc/rsyslog.d/*.conf
$OmitLocalLogging off
#$IMJournalStateFile imjournal.state
*.info;mail.none;authpriv.none;cron.none                /var/log/messages
authpriv.*                                              /var/log/secure
mail.*                                                  -/var/log/maillog
cron.*                                                  /var/log/cron
*.emerg                                                 :omusrmsg:*
uucp,news.crit                                          /var/log/spooler
local7.*                                                /var/log/boot.log
local3.*                                                /var/log/sshd-second.log