Soluzione 1:
In realtà ho trovato qualcosa che finora fa quello che ho chiesto, condividendolo qui in modo che chiunque si imbatta in questo problema possa provare questa soluzione:
sudo setfacl -Rdm g:groupnamehere:rwx /base/path/members/
sudo setfacl -Rm g:groupnamehere:rwx /base/path/members/
R è ricorsivo, il che significa che a tutto ciò che si trova in quella directory verrà applicata la regola.
d è predefinito, il che significa che per tutti gli elementi futuri creati in quella directory, applicare queste regole per impostazione predefinita.m è necessario per aggiungere/modificare le regole.
Il primo comando è per i nuovi elementi (da cui la d), il secondo comando è per gli elementi vecchi/esistenti nella cartella. Spero che questo aiuti qualcuno perché questa roba è un po' complicata e non molto intuitiva.
Soluzione 2:
Per andare con la tua risposta accettata ...
Puoi combinare questi comandi insieme come:
sudo setfacl -Rm d:g:groupnamehere:rwx,g:groupnamehere:rwx /base/path/members/
Soluzione 3:
setfacl su Linux ha -d e -k opzioni per manipolare i permessi predefiniti che sono probabilmente quello che stai cercando (vedi man per maggiori informazioni).