Piuttosto che usare lp direttamente, puoi provare a utilizzare imageMagick, per creare un'immagine da due o più immagini e poi stamparle
convert image1.png image2.png image3.pgn -append output.png
metterà le immagini una sopra l'altra. Se sostituisci -append da +append , le immagini saranno invece affiancate.
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