Dal manuale TigerVNC. man Xvnc
-SecurityTypes sec-types
Specify which security schemes to use separated by commas. At present only "None" and "VncAuth" are supported. The default is "VncAuth" - note that if you want a server which does not require a password, you must set this parameter to "None".
Quindi -SecurityTypes None
sul server è la risposta corretta alla tua domanda. L'ho testato e funziona.
Esecuzione di vncserver -SecurityTypes None
consentirà agli utenti di connettersi alla sessione VNC senza password anche se è impostata una password.