L'ho trovato in 30 secondi cercando su Google "openssl s_client RENEGOTIATING":s_client's R "feature"
In sintesi, la pressione di "R" in una sessione s_client provoca la rinegoziazione di openssl. Prova a inserire "rcpt to:" invece di "RCPT TO".
Potresti anche provare strumenti più adatti ai test specifici di SMTP, come smtpc o swaks di Tony Finch.