Non puoi. Non tutti i chipset/driver Wi-Fi supportano la modalità monitor. Broadcom è noto per la mancanza di supporto per le funzionalità dei driver open source.
È già noto al pubblico che l'attuale implementazione del driver RPi 3 non supporta la modalità monitor.
PSA:la scheda WiFi integrata di Raspberry Pi 3 non supporta la modalità promiscua.
Se stai acquistando un sostituto, non scegliere uno realtek economico, molti bug. Acquista ralink o atheros e controlla prima se il chipset (e la modalità monitor) è ben supportato dal kernel Linux.
Personalmente sono contento di questo ralink da 8-10 Euro, acquistato su Aliexpress:(link morto più volte, sostituito dalle caratteristiche):2T2R 300Mbps Dual Band 2.4GHz 5.8GHz-Ralink RT5572N WiFi USB-Adapter
vedi anche https://unix.stackexchange.com/questions/252210/wi-fi-problems-using-asus-usb-n13-adapter-realtek
Il firmware predefinito non consente la modalità monitor. Il progetto Nexmon dispone di patch per abilitarlo.