Non credo che python-pip esista più in 20.04, sembra che sia stato rimosso dai repository e rimosso durante l'aggiornamento da 18.04 (nel mio caso 19.10) a 20.04. Forse la funzionalità del pacchetto è stata raggruppata con un pacchetto python diverso?
Aggiornamento 20.04
Usa pip3 invece di pip
Presumo che tu stia utilizzando la versione Python3 in modo da poter installare pip3 con
sudo apt-get install python3-pip
quindi puoi installare quello che vuoi a partire da;
pip3 install
Ti auguro il meglio :)