Basta usare 7z x
.
Nel caso, ad esempio, del testo Sublime, 7z x "Sublime Text 2.0.2.dmg"
sarà sufficiente per estrarre tutti i file.
In altri casi, come ad esempio il JDK, hai a che fare con una specie di matrioska.
$ 7z x jdk-8u51-macosx-x64.dmg
$ cd JDK 8 Update 51/
$ 7z x JDK 8 Update 51.pkg
$ 7z x Payload~
Ma alla fine otterrai una cartella contenente i file che stai cercando.