Dopo aver provato senza successo alcune opzioni per rendere i caratteri come contorni (inclusi questa domanda e pstoedit), ho trovato un modo per convertire facilmente il PDF in forma rasterizzata usando ImageMagick:
convert -density 600 +antialias input.pdf output.pdf
Questo crea un PDF reso a 600 dpi, con l'antialias disattivato (non necessario a quella risoluzione).
I file di output sono enormi (~30 MB per un documento di 8 pagine) ed estremamente lenti da stampare, ma dovrebbero funzionare finché la stampante ha memoria sufficiente per il rendering del contenuto.
Penso che il mio attuale modo preferito per farlo sia:
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Usa pdftoppm per convertire il file PDF in una serie di immagini.
$ pdftoppm source.pdf output -png
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Usa img2pdf per creare un file pdf da quelle immagini.
$ img2pdf *.png -o output.pdf
La buona notizia è che puoi creare uno script bash per automatizzare l'intero processo.
Ecco uno script bash che distillerà tutti i file pdf all'interno di una directory e conserverà gli originali in una nuova directory "originals".
#!/bin/bash
mkdir "originals";
for filename in ./*.pdf; do
pdftoppm "$filename" output -png
mv "$filename" ./originals
img2pdf *.png "-o" "$filename"
rm *.png
done
Crediti:risposta img2pdf e risposta pdftoppm e aiuto script bash:1 e 2
(Nota a margine) Puoi installare img2pdf usando:
$ sudo apt install img2pdf