Escape corretto della barra in avanti nello script bash per l'utilizzo con sed

In realtà non devi preoccuparti di sfuggire a / . Da GNU sed manuale:

Il / i caratteri possono essere uniformemente sostituiti da qualsiasi altro singolo carattere all'interno di un dato s comando.

Ad esempio:

echo 'foobar' | sed -e 's#foo#bar#'

restituisce l'output

barbar