Sembra che Glances dovrebbe avere ciò di cui hai bisogno:
glances --tree
E poi ordina usando i comandi m ,t , i ecc. Riferimento completo ai comandi
Un aggiornamento del 2019 su questa domanda del 2014 che si è classificata molto bene durante la ricerca di questo argomento è che htop lo ha integrato ora e nella versione corrente 2.2.0, semplicemente premendo t nella visualizzazione predefinita genera una gerarchia di processi.