CentOS 6 è basato su RHEL 6, che è stato rilasciato nel 2010. All'interno di una versione principale, l'obiettivo è la compatibilità e non l'introduzione di modifiche sostanziali poiché il pubblico di destinazione sono le aziende che apprezzano la stabilità rispetto alle funzionalità. Come puoi vedere dalla cronologia delle versioni, non introducono nuove versioni del kernel all'interno di una versione principale (ma alcune correzioni sono sottoposte a backport), quindi è probabile che RHEL 6/CentOS 6 rimanga su 2.6.32 (una versione del kernel stabile).
Per ottenere un kernel più recente, dovrai attendere RHEL 7/CentOS 7 e aggiornare. Includerà il kernel 3.10 (un'altra versione stabile del kernel).
Poiché Red Hat supporta ogni versione per 10 anni (o 13 con supporto esteso, ad esempio RHEL 6 fino al 2023), non sorprende che non rilasci una nuova versione principale ogni anno.