Ho finito per scoprire che devo usare export
per impostare le mie variabili di ambiente. Quindi nel mio .zshrc
Ho aggiunto:
PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib64/pkgconfig:/usr/lib64/pkgconfig:/usr/local/lib/pkgconfig; export PKG_CONFIG_PATH
Ora ./configure
trova la libreria corretta.