Hai provato il display programma fornito con ImageMagick?
Inkscape è già dotato di un proprio visualizzatore:inkview
Manca di funzionalità, potrebbe essere un po' lento, ma funziona (e probabilmente rende SVG in modo più accurato rispetto a display di ImageMagick ).
Cosa intendi con 'pipe-able'?
feh è un ottimo visualizzatore a riga di comando con tantissime opzioni.
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