Ho trovato la risposta dopo un po' di ricerche sul web qui:https://github.com/PX4/Firmware/issues/9409
Soluzione
Se aggiorni il tuo .bashrc con la riga sottostante dovrebbe risolvere il problema:
export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgtk3-nocsd.so.0
Inoltre, potrebbe essere necessario installare il seguente pacchetto:
sudo apt install gtk3-nocsd
Un'alternativa
Un altro utente ha segnalato che l'installazione del seguente pacchetto ha risolto il problema:
sudo apt-get install libgtk3-nocsd0:i386
In esecuzione
$ sudo grep -r LD_PRELOAD /etc $HOME
Ho trovato molti file di configurazione del pacchetto rimosso gtk3-nocsd come
/etc/X11/Xsession.d/51gtk3-nocsd-detect: export LD_PRELOAD="libgtk3-nocsd.so.0${LD_PRELOAD:+:$LD_PRELOAD}"
Basta rimuovere la vecchia configurazione con:
$ sudo apt-get purge gtk3-nocsd