pip e pip3 - entrambi puntano a python3.5?

pip3 sembra l'opzione predefinita pip utilizza. Prova a utilizzare pip2 invece di installare esplicitamente un pacchetto Python 2.

Basta cambiare la prima riga del /usr/local/bin/pip a:

#!/usr/bin/python

e la prima riga di /usr/local/bin/pip3 a:

#!/usr/bin/python3

E poi funzionerà normalmente:

> pip -V
pip 9.0.1 from /usr/local/lib/python2.7/dist-packages (python 2.7)
> pip3 -V
pip 9.0.1 from /usr/local/lib/python3.5/dist-packages (python 3.5)

python -m pip

Questo utilizzerà la versione di pip che python può vedere.