Come eseguo più comandi in background in bash in una singola riga?

Devi aggiungere alcune parentesi nella tua ultima versione --

(sleep 2 &) && (sleep 3 &)

o anche questo funziona --

(sleep 2 &) ; (sleep 3 &)

Esattamente come vuoi che funzionino? Se vuoi che vengano avviati in background ed eseguito in sequenza , faresti qualcosa del genere:

{ sleep 2; sleep 3; } &

Se vuoi sleep 3 da eseguire solo se sleep 2 riesce, allora:

sleep 2 && sleep 3 &

Se, invece, desideri che funzionino in parallelo sullo sfondo , puoi invece eseguire questa operazione:

sleep 2 & sleep 3 &

E le due tecniche potrebbero essere combinate, come:

{ sleep 2; echo first finished; } & { sleep 3; echo second finished; } &

Bash essendo bash, c'è spesso una moltitudine di tecniche diverse per portare a termine lo stesso compito, anche se a volte con sottili differenze tra loro.