Dovresti usare NMAP:
nmap -T5 -sP 192.168.0.0-255
Il seguente codice (malvagio) viene eseguito più del DOPPIO della velocità del metodo nmap
for i in {1..254} ;do (ping 192.168.1.$i -c 1 -w 5 >/dev/null && echo "192.168.1.$i" &) ;done
richiede circa 10 secondi, dove lo standard nmap
nmap -sP 192.168.1.1-254
impiega 25 secondi...