La compilazione e il caricamento di schizzi (come apposto ai sorgenti C/C++) sulla riga di comando (su Windows, Mac e Linux) è supportato direttamente tramite flag nell'eseguibile arduino dalla 1.5.0.
Un ino può essere compilato e caricato con arduino --upload [sketch.ino]
Documentazione
Esiste un toolkit Arduino da riga di comando chiamato Ino. Fa solo questo.