Prova questo:
$ history | cut -c 8-
Se fossi disposto a passare a zsh isntead di bash, allora zsh lo supporta in modo nativo (così come altre opzioni per la formattazione della cronologia)
zsh> fc -ln 0
(Vedi https://serverfault.com/questions/114988/removing-history-or-line-numbers-from-zsh-history-file)
awk
può aiutare:
history|awk '{$1="";print substr($0,2)}'
Questa risposta può fallire se hai una lunga storia.