grep la modalità predefinita di è (iirc) POSIX regex e \d è pcre. Puoi superare -P a gnu grep, per regexp simili a perl, o usa [[:digit:]] invece di \d .
[email protected] ~ $ echo 1 | grep -P '\d'
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[email protected] ~ $ echo 1 | grep '[[:digit:]]'
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Prova questo $ echo 'this 1 2 3' | grep '[0-9]\+'