Dormi per millisecondi

Nota che non esiste un'API C standard per i millisecondi, quindi (su Unix) dovrai accontentarti di usleep , che accetta microsecondi:

#include <unistd.h>

unsigned int microseconds;
...
usleep(microseconds);

In C++11, puoi farlo con le funzionalità della libreria standard:

#include <chrono>
#include <thread>

std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(x));

Chiaro e leggibile, non c'è più bisogno di indovinare in che unità è il sleep() funzione prende.